角度傳感器是新一代液壓沖床中新增的智能元件，在許多情況下角度傳感器是非常有用的，它可以精確控制加工工件的可移動部位位置。下面具體來說下角度傳感器在液壓沖床中應用。

 

　　角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

 

　　角度傳感器的應用

 

　　在液壓沖床中使用角度傳感器來控制你的設備，可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。